订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

信号类型 信号名称 描述DI POS1 选择内部位置设定值。DI POS2DI POS3说明配置 POS3如 POS3 未分配到任何 DI，其状态被认为是 0，表明仅能使用以下内部位置设定值：• 内部位置设定值 1• 内部位置设定值 2• 内部位置设定值 3• 内部位置设定值 4选择内部位置设定值后，伺服驱动以 P-TRG 的上升沿开始定位。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6222 操作说明, 09/2015, A5E36037873数字量输入信号 P-TRG 在位置控制模式下默认分配至 DI6。

信号类型 信号名称 设置 描述DI P-TRG 0→1 根据已选的内部位置设定值开始定位以触发信号 P-TRG 开始定位的时序图如下所示：选择目标位置并开始以信号 STEPF、STEPB 或 STEPH 的上升沿开始定位如信号 STEPF 已使能，伺服电机以 STEPF 的上升沿运行至下一内部位置设定值。 例如，如伺服驱动当前位于内部位置设定值 3，则伺服驱动以 STEPF 的上升沿运行至内部位置设定值 4。如信号 STEPB 已使能，伺服电机以 STEPB 的上升沿运行至前一内部位置设定值。如信号 STEPH 已使能，伺服电机以 STEPH 的上升沿运行至内部位置设定值 1。

说明伺服驱动仅在伺服驱动静止时可响应 STEPF，STEPB 或 STEPH 的上升沿。如伺服驱动位于内部位置设定值 8，STEPF 的上升沿不被响应。如电机位于内部位置 1，STEPH 的上升沿被响应，但 STEPB 的上升沿不被响应。在定位时，如果电机意外停止运行，驱动器会认为电机已经到达目标位置；例如，在信号STEPB 使能时，如果电机在 POS2 和 POS3 之间由于故障停止运行(向 POS2 运动)，驱动器会认为电机已经到达 POS2 位置。控制功能7.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明,

09/2015, A5E36037873 2237.5 速度控制（S）7.5.1 配置速度设定值总共有八个源可用于速度设定值。 可通过数字量输入信号组合 SPD1，SPD2 和 SPD3选择其一：数字量信号 扭矩限制SPD3 SPD2 SPD10 0 0 外部模拟量速度设定值（模拟量输入 1）0 0 1 内部速度设定值 1（p1001）0 1 0 内部速度设定值 2（p1002）0 1 1 内部速度设定值 3（p1003）1 0 0 内部速度设定值 4（p1004）1 0 1 内部速度设定值 5（p1005）1 1 0 内部速度设定值 6（p1006）1 1 1 内部速度设定值 7（p1007）有关数字量输入信号 SPD1，SPD2 和 SPD3 的更多信息，参见“DI (页 101)”。

7.5.1.1 带外部模拟量速度设定值的速度控制S 模式下，如数字量输入信号 SPD1，SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输入 1 的模拟量电压用作速度设定值。模拟量输入 1 的模拟量电压对应设定的速度值。 默认速度值为额定电机速度。 模拟量电压 10 V 对应速度设定值 (V_max)且该设定值可由参数 p29060 确定。参数 范围 出厂设置 单位 描述p29060 6 至 210000 3000 rpm 10 V 对应的模拟量速度设定值控制功能