按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、定点收集和定时收集。

上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。

根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。垃圾清运就找上海诚信土方工程有限公司，专业诚信可靠。

垃圾池收集：主要设置在部分旧城老社区、城乡结合部的背街里巷以及部分企事业单位内。 垃圾箱(屋、收集：主要设置在居民小区、城市街道两侧和企事业单位内。 可移动垃圾筒收集:设置在现代居民小区、商场、超市、集贸市场等不设立固定收集点，便捷方便托运的公共场所。

城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生以及城市的可持续发展的基础保障。