液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸的动力来自通常为油的加压液压油。液压缸由一个缸筒组成，连接到活塞杆的活塞在其中往复运动。缸管的一端通过气缸底部（也称为盖）封闭，另一端通过气缸盖（也称为压盖）封闭，活塞杆从气缸盖中出来。活塞具有滑环和密封件。活塞将气缸内部分为两个腔室，即底部腔室（盖端）和活塞杆侧腔室（杆端/头端）。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；
（3）工作时柱塞总受压，因而它有足够的刚度；
（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边，故其垂直使用更有利。