门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门吊的种类有很多，常见的通用门式起重机是一般用途的门式起重机，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机的门架只在一侧有支腿，另一侧支承在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架由上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂；也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
车是搬运行业中不可少的一项工具，它们简便，快捷的作业模式，给众多搬运工程带来了一份便利。我们都知道，经常不使用吊车的工程，都是以吊车出租的方式来获取吊车的，这样不仅节省了一定的资金，还为自己的工程减少了一份人力物力的投资。