自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

按门体材料分：有玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

折叠门

1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。

2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。

2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。

3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。