将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序。架线施工是输电线路建设工程的完成阶段，是架空输电线路施工中的主要工序，它的任务是将导线及避雷线，按设计的架线应力（弧垂）架设于组立的杆塔上。
导地线展放的首要准备工作是清除线路走廊内的障碍物。它既是为放线打通通道，又是保证线路竣工后运行的重要条件。施工场地平整，也是放线施工的一项重要准备工作，应对放线场地、紧线操作场地作适当平整。
搭设越线架：跨越架的组立必须牢固可靠，能满足施工设计强度的要求，所处位置准确。跨越不停电电力线路的跨越架，应适当加固并用绝缘材料封顶。跨越架架顶的横辊要有足够的强度，且横辊表面必须使用对导线磨损小的绝缘材料。
在开始操作之前，确保无人机已经充好电，并且各种设备（如遥控器、电脑等）已经连接好。同时，根据任务要求，确定需要架设的线路的起点和终点，并了解线路的具体情况。根据任务要求和现场环境，使用无人机搭载的定位系统确定航点，并设定飞行航线。